Mesure du contrôle postural en position debout bipodale par plateforme stabilométrique

Contrôle redondant de la position d'un robot par capteurs externes. Applications en milieux médical et industriel

Safety issues are of prime importance in using robots in some sensitive applications. We classify the possible incidents and the partial solutions that exist in various robotic elds. We particularly detail two applications of interest : the guiding of a medical intervention and the inspection of a steam boiler in a power plant. We aim at checking, in a global way, the correct accomplishment of ...

Utilisation Du Parallelisme En Traduction Automatisee Par Ordinateur

On pr~sente un syst6me de transformation de structures arborescentes adapt~ au t ra i tement pa ra l l~ le . Les structures de donn~es, appel~es mat, permettent une manipulat ion a i s le des ambiguTt~s et des choix structuraux. Les r6gles et grammaires du syst6me, appel6 STAR-PALE, ~euvent exprimer un cer ta in nombre d 'opt ions de contr61e, de reconnaissance et de t ransformat ion. On donne ...

mesure du flux: neutroniques par utilisation des fluctuations statistiques des signaux: analogiques par les detecteurs neutroniques

l'utilisation des fluctuations statistiques des signaux analogiques fournis par les detecte urs neutroniques pour ameliorer la discrimination neutron _gamma a ete suggeree pour la premiere fois par «lichtenstein» en 1955. un detecteur soumis a'un rayonnemet libere, en moyenne, n impultions par seconde caracterisees par leur charge q. si l' on integre ces impultions dans une cellu...

Rachitisme patent révélé par la perte du contrôle des convulsions chez un garçon infirme moteur cérébral

La perte du contrôle des crises chez un patient compliant au traitement est toujours source de préoccupations diagnostiques, thérapeutiques et pronostiques. Nous rapportons un cas de rachitisme chez un patient de 4 ans, infirme moteur cérébral et épileptique sous traitement par phénobarbital depuis 2 ans; rachitisme découvert à la faveur d'une perte du contrôle épileptique. Le patient était adm...

Contrôle des faisceaux éjectés du synchrotron à protons du C.E.R.N. au moyen d'un ordinateur utilisé en mode conversationnel